Allen Bradley1756CPU模块

可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制 系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。
    　　PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的 能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
    　　自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑 控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
    一、可编程控制器的主要功能
    　　PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造 系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。
    　　PLC系统一般由以下基本功能构成：
    ? 多种控制功能
    ? 数据采集、存储与处理功能
    ? 通信联网功能
    ? 输入/输出接口调理功能
    ? 人机界面功能
    ? 编程、调试功能
    1、控制功能
    逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
    　　定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定 时脉冲等方式。
    　　计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
    　　顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
    2、数据采集、存储与处理功能
    数学运算功能：
    　　基本算术：加、减、乘、除。
    　　扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。
    　　比较：大于、小于和等于。
    　　数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。
    　　模拟数据处理：PID、积分和滤波。
    3、输入/输出接口调理功能
    具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用 户要求选择。
    　　具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
    4、通信、联网功能
    现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
    　　通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或***通信协议完成程序和数据的转移。如西门 子S7-200的Profibus现场总线口，其通信速率可以达到12Mbps。
    　　在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制"的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
    5、人机界面功能
    提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。
    　　实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的CRT显示与键盘操作和 用通信处理器、处理器、个人计算机、工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
    6、编程、调试等

Allen Bradley1756CPU模块

Allen-Bradley 1756-L72是ControlLogix系列可编程自动化控制器(PAC)。它有一个4 MB的用户内存用于数据和逻辑，还有0.98 MB的I/O内存。控制器配有一个1 GB的SD卡，1784-SD1，您可以将它用作可选的非易失性存储器。如果存储空间不够用，您还可以通过1784-SD2卡将其升级到2 GB。建议将SD卡安装到控制器上，并且只使用Rockwell Automation出售的sd卡，因为这些sd卡已经过充分测试，可与控制器配合使用。使用其他SD卡会带来数据丢失或损坏的风险。SD卡主要用于存储故障发生时自动写入的诊断数据。罗克韦尔自动化使用这些数据进行故障排除。1756-L72控制器还带有三个电容储能模块。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK是每个控制器中都提供的可拆卸模块。另一个可移动模块是1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK，它没有剩余的WallClockTime备用电源。唯不可拆卸的模块是1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止USB连接和SD卡的使用，以帮助保护控制器。

您可以将1756-L72控制器与特定模块一起使用，创建Armor ControlLogix控制器。在同一个ControlNet网络中与类似的控制器配对时，它可以支持控制器冗余。与此控制器兼容的ControlLogix机箱有1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17和1756-A17K。它还有一个全速USB 2.0端口和一个4字符字母数字显示屏，供您查看其当前状态。1756-L72控制器有多种通信选项，包括Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、远程I/O、SynchLink、ControlNet和第三方过程和设备网络。该控制器具有30伏的连续隔离电压，并在500伏交流电下进行了60秒的型式测试。它在1.2伏DC下的电流消耗为5毫安，在5.1伏DC下的电流消耗为800毫安。1756-L72控制器的功耗为2.5瓦，散热为8.5 BTU/小时。控制器的储存温度范围为-40至85摄氏度，而其工作温度范围为0至60摄氏度。它在10至500赫兹时的振动为2 G，工作冲击为30 G，非工作冲击为50 G。