AB罗克韦尔5069CPU控制器

目前市场上还有一款CompactLogix L4控制器，不过根据AB的计划，该控制器将在2020年停产，取而代之的是新的CompactLogix 5380控制器平台。

今天这篇文章，我们就来认识下5380平台都有哪些产品。

CompactLogix 5380采用5069总线，控制器具有如下通用特征：

1. 具有MOD和SA两种电源接口；

2. 集成1个USB 2.0接口，最大传输速率12MB/s，可用于编程、配置及固件升级；

3. 集成两个以太网接口，支持10M/100M/1000M全双工传输；

4. 支持线形、星形及环型拓扑结构；

5. 控制器本身不集成IO点通道，可扩展Compact 5000 IO模块；

6. 使用Studio 5000进行软件编程，支持梯形图（Ladder Diagram，LD）、结构化文本（Structured Text,ST）、功能块图（Fuction Bloack Diagram,FBD）和顺序功能图（Sequenctial Function Chart,SFC）；

7. 最大支持32个任务，每个任务最多1000个实例；

AB罗克韦尔5069CPU控制器

CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列产品及其相关的GuardLogix（安全）产品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM两款产品。

1. 5069-L306ER有600KB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持16个以太网IO节点；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持2个轴的运动控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款产品。

1. 5069-L310ER有1MB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持24个以太网IO节点；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“无储能”版，名称中的“NSE”是“No Stored Energy”的缩写。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦（uJ），不会引发电弧和火花，适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境；

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持4个轴的运动控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款产品。

1. 5069-L320ER有2MB的用户内存；最多支持16个本地扩展模块（5069总线）；最多支持40个以太网IO节点；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持8个轴的运动控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款产品。

1. 5069-L330ER有3MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持50个以太网IO节点；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持16个轴的运动控制；最多支持60个以太网IO节点；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM两款产品。

1. 5069-L340ER有4MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持55个以太网IO节点；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持20个轴的运动控制；最多支持90个以太网IO节点；

5069-L340ERM的外观如下图：