AB紧凑型5069GuardLogix 5380控制器

5069-L310ERS2是具有集成安全功能的可编程自动化控制器(PAC)。具体来说，该控制器是一款紧凑型GuardLogix 5380控制器，其安全完整性等级(SIL)为2级。该控制器用于满足上述SIL等级且无容错的应用中。

5069-L310ERS2仍然是一个DIN导轨安装设备。Allen-Bradley建议使用镀锌铬酸盐钢DIN导轨或EN50022 DIN导轨，其尺寸为- 35 x 7.5毫米(1.38 x 0.30英寸。).避免使用由塑料或导电性差的材料制成的DIN导轨。此外，不得使用极易腐蚀和氧化的DIN导轨。DIN导轨提供接地连接，连接必须由该附件维持。

5069-L310ERS2仅支持水平安装。由于该控制器配有开放式外壳，因此必须安装在外壳内，以提供足够的保护，防止灰尘、污垢、油脂、腐蚀性气体等工业污染物。面板内的温度必须保持在0°C-60°C或32°F-140°F之间。由于该器件安装在DIN导轨上，振动和冲击必须分别限制在5 g @ 10…500 Hz和30 g。

5069-L310ERS2配备了1 MB标准用户内存、0.5 MB安全内存以及由控制器附带的1784-SD2安全数字(SD)卡提供的嵌入式2 GB内存。它具有双以太网I/P端口，用于连接或实施线性、星形和设备级环(DLR)拓扑。它还具有一(1)个USB端口，并支持总共32个任务，其中31个可被为标准任务，1个可被为安全任务。

AB紧凑型5069GuardLogix 5380控制器

CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列产品及其相关的GuardLogix（安全）产品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM两款产品。

1. 5069-L306ER有600KB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持16个以太网IO节点；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持2个轴的运动控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款产品。

1. 5069-L310ER有1MB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持24个以太网IO节点；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“无储能"版，名称中的“NSE"是“No Stored Energy"的缩写。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦（uJ），不会引发电弧和火花，适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境；
   

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持4个轴的运动控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款产品。

1. 5069-L320ER有2MB的用户内存；最多支持16个本地扩展模块（5069总线）；最多支持40个以太网IO节点；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持8个轴的运动控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款产品。

1. 5069-L330ER有3MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持50个以太网IO节点；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持16个轴的运动控制；最多支持60个以太网IO节点；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM两款产品。

1. 5069-L340ER有4MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持55个以太网IO节点；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持20个轴的运动控制；最多支持90个以太网IO节点；

5069-L340ERM的外观如下图：