AB罗克韦尔1784系列PLC 模块

1784-SD2

特性

包括 IP67 等级，以便在***条件下提供保护

程度精简控制柜中的硬件，实现紧凑的解决方案

通过存储整体配置的 SD 卡简化设备更换

提供以太网供电 (PoE)、GB 端口和 IEEE 1588 支持等高级功能

可以使用思科因特网操作系统 (IOS) 安全集成企业网络

提供集成设备级环形 (DLR) 连接，以帮助优化网络架构并提供综合的网络诊断

提供集成网络地址转换 (NAT)，它可提供 1:1 IP 地址映射，帮助缩短调试时间

提供与罗克韦尔自动化集成架构系统的源代码级集成（支持 CIP）

预定义 Logix 标签以检索诊断

1784-PCIC状态监视和警报用的 FactoryTalk? View 面板

提供 Studio 5000 Automation Engineering and Design Environment? 用户自定义配置文件以便进行配置和监控特性

可通过 EtherNet/IP? 网络进行通信的所选部件（如分接头和通信接口模块）中嵌入了以太网交换机技术

实现更广泛的 EtherNet/IP 应用项目拓扑结构配置，例如，总线型网络和设备级环网 (DLR) 等

无需其他硬件即可连接到总线型或环形拓扑结构

提供高性能环网功能（闭合/断开时间<3 ms）；具有诊断和快速恢复功能，可缩短停机时间

支持 IEEE 1588 ***时间协议 (PTP)，可实现***时间同步和服务质量 (QoS) 以帮助确定数据传输的优先顺序

包括可供第三方供应商采用的开放式标准技术，可实现 EtherNet/IP 互操作性以太网电缆卷盘

Bulletin 1585 以太网电缆卷盘可在恶劣环境中提供可靠网络连接。由于具有高速数据传输速率，可在更短时间内传输更多数据。由于电缆护套为红色，您可以轻松识别安全应用项目。我们提供了非屏蔽双绞线、屏蔽双绞线和 600V 电缆。

1784-PCIC系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便

相

1784-PCIC PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大为减

少。同时PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安

全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当发生故障时，可以根据PLC的状态指示灯显示或编程器提供的信息迅速查

找到故障原因，排除故障。

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下

“输入采样"、“程序执行"和“输出刷新"三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的

1784-PCIC 基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。

(1)输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程

序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶

段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

由此可见，输入映像寄存器的数据*取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。

(2)程序执行阶段

1784-PCIC 根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像

寄存器中“读入"采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入"对应元件(“软继电器")的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果

再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器")的状态会随着程序执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电

源，驱动外部负载。

由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出

端子的接通和断开状态，*由输出锁存器决定

AB罗克韦尔1784系列PLC 模块

1784-SD2

Allen-Bradley 1756-L72 是一款ControlLogix系列可编程自动化控制器（PAC）。它具有用于数据和逻辑的 4 MB 用

存储器以及 0.98 MB I/O 存储器。该控制器随附一个 1 GB SD 卡 1784-SD1，可用作可选的非易失性存储器存储器。如

果存储空间不足以供您使用，您也可以通过 2-1784-SD2 卡将其升级到 2 GB。建议将 SD 卡安装到控制器上，并且仅

使用罗克韦尔自动化销售的 SD 卡，因为这些卡已经过全面测试，可与控制器配合使用。使用其他 SD 卡会带来数据丢

失或损坏的风险。SD 卡主要用于存储发生故障时自动写入的诊断数据。罗克韦尔自动化将这些数据用于故障排除目的。

1756-L72 控制器还配备了三个电容器储能模块。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK 是每个控制器中都提供的可拆卸模块。

另一个可拆卸模块是 1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK，它没有剩余的 WallClockTime 备用电源。

不可拆卸的模块是 1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止使用 USB 连接和 SD 卡来帮助保护控制器。

您可以将 1756-L72 控制器与特定模块一起使用，以创建 Armor ControlLogix 控制器。当与相似的控制器配对并位于同一 ControlNet 网络中时，它可以支持控制器冗余。与此控制器兼容的 ControlLogix 机箱包括 1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17 和 1756-A17K。它还

具有 1 个全速 USB 2.0 端口和一个 4 个字符的字母数字显示屏，供您查看其当前状态。1756-L72 控制器提供多种通信选项，包括 Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、远程 I/O、SynchLink、ControlNet 以及第三方过程

和设备网络。该控制器具有 30 伏的连续隔离电压，并在 500 伏交流电下进行了 60 秒的型式测试。它在 1.2 V DC 时的电流消耗为 5 mA，在 5.1 V DC 时的电流消耗为 800 mA。1756-L72 控制器的功耗为 2.5 瓦，散热为 8.5 BTU/小时。控制器的存储温度范围为 -40 至 85 摄氏度，而其工作温度范围为 0 至 60 摄氏度。它在 10 到 500 赫兹时具有 2 G 的振动、30 G 的操作冲击和 50 G 的非操作冲击。Allen-Bradley 1756-L72 属于最新的 ControlLogix 产品类别。