1769-L30ER-NSE控制器是由Allen-Bradley / Rockwell Automation设计和生产的可编程逻辑控制器（PLC）。该组件是1769系列的一部分，该系列为具有不同要求的各种应用提供控制器。该特定的控制器单元是CompactLogix 5370 L3产品线的产品。1769-L30ER-NSE单元具有用于EtherNet / IP通信的双端口以及USB客户端端口。集成的EtherNet / IP端口具有嵌入式交换机和单个IP地址。这个强大的控制器能够同时处理多达32个任务，每个分配的任务都可以运行1000个受支持的程序。本机的存储容量为1 MB，支持256个连接。CompactLogix系列的每个控制器都包含一个1 GB SD卡。另外， 

1769-L30ER-NSE控制器仅消耗4.5瓦功率，AB1769系列PLC输出模块在5伏直流电时的电流消耗为500毫安。USB端口主要用于编程目的，并且可以与设备级环形（DLR）和线性拓扑一起执行。另外，固件版本通过USB端口更新。该处理器模块具有串行通信功能，可以通过专有的RSLogix5000软件解决方案完成高级编程任务。该单元具有内置电源，并且支持本地扩展模块。1769-L30ER-NSE控制器具有以下运输尺寸：279.4 x 203.2 x 152.3毫米（11 x 8 x 6英寸）。该紧凑型I / O模块的重量小于1千克（2磅）。该单元的安装非常简单，通常位于电源旁边。该模块使用22至14 AWG（实心）或22至16（绞合）铜线。1769-L30ER-NSE控制器的工作温度范围应为0至60摄氏度（32至140华氏度）。此外，该单元还具有行业标准的振动和冲击公差等级。

在1769-OB32T是一个紧凑的固态终止输出模块由Allen Bradley的。它是带有32点通信电缆和24V电压源的模块。它的工作电压范围为10.2至26.4V DC，导通模式下的输出延迟为0.5 ms。在关闭模式下，其输出延迟为4 ms。在1769 - OB32T具有5.1V220毫安的平局电流和4.67W大散热。在26.4V时，其大泄漏电流（关闭状态）为0.1mA，小电流（开启状态）为1.0mA。

在1769-OB32T具有2.0A的浪涌电流为10ms时，AB1769系列PLC输出模块其为每2秒重复的大电流每点0.5A的。在1769-OB32T具有单个狭槽宽度，并且可以安装在DIN导轨上或面板安装。该模块重约230克（0.51磅），尺寸约为118 x 35 x 87毫米（4.65 x 1.38 x 3.43英寸）。它 带有IEC 2级增强绝缘。所述1769- OB32T具有8模块评级电源距离和0.68 Nm的扭矩终端螺钉。它还 具有铜线，其实心线径为22 x 14 AWG或多股铜绞线为22 x 16 AWG。

1769-OG16是一个Allen-Bradley的紧凑TTL输出模块。它具有16个输出，模块的开和关状态输出取决于其运行电压。在0-0.4伏直流电下，***了导通状态的输出；在4.5-5.5伏直流电下，***了断态的输出。当1769-OG16在0.4-4.5伏DC之间工作时，两种输出状态都无法***。模块的最小负载电流为0.15毫安，每点的电流为24毫安。

该小型输出模块（尺寸为4.7 x 1.4 x 3.4英寸）安装在DIN导轨，面板安装架和其他1769模块上。因为它没有外壳，所以与外壳模块相比，它更容易受到阳光和其他来源的碎屑，静电和紫外线的影响。请将1769-OG16远离这些有害物质，并为进一步安全起见，请勿在任何端子上连接多于2根电线，或使用长度超过30英尺的DC或I / O电缆。

可编程控制器1769-L30ER  控制器是经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度台、过程撬装设备、装箱机、开箱机、包装设备等广泛应用项目。
CompactLogix 537-L3 控制器还提供真正意义上的集成运动控制解决方案。

可编程控制器1769-L30ER支持基于EtherNet/IP 的集成运动控制
支持设备级环形(DLR) 网络拓扑结构
内置储能模块，无需锂电池
支持现有的 1769 I/O
采用可拆卸式 1 GB 安全数字 (SD)
卡，提升数据完整性
灵活选择内存容量，高可达 3 MB
新增适用于危险场合的特性(NSE 版)
支持Kinematics，无需额外的机器人控制器和软件
开放式套接字功能支持Modbus TCP 以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备
CompactLogix 5370 L3 可编程自动化控制器 (PAC) 是 Logix 系列控制器的扩展，旨在以紧凑且经济实惠的封装形式满足市场不断增长的对高性能控制器 的需求。
作为集成架构系统的一部分，CompactLogix 5370 L3 控制器与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供 一个通用的开发环境。