IC200ACC312产品描述 GE 的运动配合数字伺服模块IC693DSM314用作90-30系列的运动控制模块。该模块有两种模式：数字模式和模拟模式。数字模式旨在与数字伺服器兼容，而模拟模式必须用于控制具有模拟命令输入功能的伺服器。

IC200ACC312与配备固件版本10.0或更高版本的90-30系列CPU兼容。IC693DSM314与某些CPU不兼容。这些CPU的部件号以CPU结尾从311到341和351。GE通用电气IC200系列通讯模块此模块具有用于10个程序和40个子例程的非易失性存储。用户可以使用版本1.1或更高版本的VersaPro软件为系统创建程序和子例程。它的设计功能包括：块处理时间在5毫秒以下；PLC表格和DSM314之间的自动数据传输，无需用户编程；每个伺服轴的原点和超程开关输入；标准和跟随器模式下编程单位（用户单位）的用户缩放；速度前馈和位置误差积分器，以提高跟踪精度，并为从动主轴提供正交编码器输入。

此外，该模块还具有使用命令参数进行配方编程的功能。这种编程可用于速度，移动，加速和驻留命令。它还在每个轴上都有一个增量正交编码器输入，用于编码器/模拟模式。IC693DSM314具有5V，24V和模拟I / O，供PLC使用；通过板载本地逻辑控制提供高速数字输出（每个24V四个，每个5V四个），并且13位模拟输出可通过PLC控制或用作数字伺服调整监视器。

它以高分辨率的编程单位（位置：-536,870,912…+536,870,911用户单位；速度1…8,388,607用户单位/秒；加速度：1…1,073,741,823用户单位/秒/秒）进行设计；所有编程和配置任务（包括运动程序创建（运动程序1 – 10）和本地逻辑编程）的单点连接。GE通用电气IC200系列通讯模块在对该模块进行编程和配置时，用户必须使用编程通信端口。反过来，CPU跨PLC背板将所有配置，运动程序和本地逻辑程序加载到DSM314。

DSM固件存储在闪存中。用户必须通过IC693DSM314模块的前面板COMM端口更新固件。该模块通过模拟速度指令或模拟转矩指令接口控制GE Fanucα 系列和β系列数字服务，SL系列伺服器或第三方伺服器。每个轴的两个位置捕获选通输入可以捕获轴和/或主位置，精度为±2个计数加上10微秒的变化。