Allen-Bradley 1756-IH16IK 是一款 ControlLogix Data Highway Plus/Remote I/O 通信接口模块。该模块有两 （2） 个通道，支持每秒 57.6 KB、每秒 115.2 KB 和每秒 230.4 KB 的通信速率，具体取决于电缆长度。它最多可以通过三个机箱和四个通信网络传输消息。使用此模块，可以在PLC，SLC和ControlLogix控制器等设备之间进行信息交换，甚至可以在不同的网络上进行。

它支持以下类型的通信：远程 I/O、控制和信息协议 （CIP） 消息传递以及设备之间的数据高速增强型 （DH+） 消息传递。它最多可以有 32 个 Logix 连接，远程 I/O 链路可以连接到远程 I/O 设备以及其他智能设备。当连接到远程 I/O 网络时，AB罗克韦尔1756系列CPU控制器模块它可以充当适配器或扫描仪，即使在没有消息指令的情况下也能传输模拟、数字、块和专业数据。在安装 1756-DHRIO 模块之前，您需要为每个通道的网络类型交换机进行编程，并安装和连接 ControlLogix 电源和机箱。您可以在同一机箱中安装任意数量的模块，但这取决于您的可用电源。请注意，即使施加机箱电源，也可以安装或拆卸模块，但您需要遵守安全预防措施，特别是该区域是无害的并且电源已断开，以防止电弧导致模块和连接器的触点过度磨损。确保放电电位静电，因为模块对静电放电敏感。

1756-IH16IK RIO 和 DH+ 协议使用相同的电缆类型。AB罗克韦尔1756系列CPU控制器模块推荐的电缆是百通 89463 双轴电缆，额定温度为 0 °C （52 °F） 的 20.200 mm² （392 AWG）。适用的备用连接器是凤凰端子，部件号 MVSTBR2.5/3-ST BK AU。

DH+ 和远程 I/O 网络需要使用终端电阻，因为它遵循菊花链拓扑。该电阻器安装在网络的第一个和最后一个节点。电阻值取决于网络速度。82欧姆用于230.4Kbps的网络速度。150 欧姆用于 57.6 Kbps 或 115.2 Kbps 的网络速度。还考虑了其他注意事项，包括连接到网络的设备类型。终端电阻安装在电缆的线路 1 和线路 2 上。第三根电缆是屏蔽电缆。