AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器

2094-PRS8 Allen-Bradley 1756-L75 可编程自动化控制器 (PAC) 是 ControlLogix 控制器平台的一部分,专为大型复杂应用而设计

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

Kinetix 驱动器为用户提供了实现电机同步运动控制的能力，这通常发生在制造业的机器中。该驱动系统提供精确和同步

的控制，使电机和兼容的运动装置作为一个整体运行。

AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器

2094-PRS8  是一款 400VAC 级轴模块，A 系列驱动器的连续电流为 6.1 A，峰值电流为 9.2A，B 系列和 C 系列驱动

器为 15.3 A，连续输出功率为 3.9 kW。它的效率为 98%，对称短路电流额定值为 200，000 A （rms）。它具有一个

集成分流器，连续功率为50W，峰值功率为5.6 kW。该模块的内部分流电阻器的电阻值为 115 欧姆。

模块的工作温度要求为0...50 °C （32...122 °F） 相对湿度为 5...95% 非冷凝。它也可以在海拔1000米（3281英尺）处

运行而不会降额，在3000米（9843英尺）的高度上运行，具有降级功能。该模块可接受的振动范围为 5...55 Hz @ 0.35

mm （0.014 in.） 双振幅， 连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而冲击额定值为 15 g，在 11 ms 半正弦

脉冲内。

094-BM01-S 是一款 400VAC 级轴模块，A 系列的连续电流为 6.1 A，峰值电流为 9.2A，B 系列和 C 系列驱动器的峰

值

电流为 15.3 A，连续输出功率为 3.9 kW。它具有 98% 的效率，对称的短路电流额定值为 200，000 A （rms）。它具

有集成分流器，连续功率为 50W，峰值功率为 5.6 kW。该模块的内部分流电阻器的电阻值为 115 欧姆。

模块的工作温度要求为0...50 °C （32...122 °F），相对湿度为 5...95% 无冷凝。它也可以在 1000 米（3281 英尺）的高

度无降额和 3000 米（9843 英尺）的降额功能下运行。模块可接受的振动范围为5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）

双振幅，连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而冲击额定值为 15 g，在 11 ms 半正弦脉冲内。

2094-PRS8 轴模块增强了系统性能和操作安全性。其安全扭矩关闭可提高生产率，同时通过防止电路跳闸时重新启

动来减少机器停机时间。13849-BM1-S 已通过 ISO 3-2094 PLe/SIL01 认证，需要外部安全继电器才能满足 EN954-1

3 类工业标准。安全速度监控允许用户监控和降低应用速度以执行工作，而无需关闭整台机器。该驱动器还具有多圈绝

对值编码器，可在电源故障期间保持设备位置。2094-BM01-S 的峰值增强配置可在有限的时间范围内处理需要快速加

速和减速的运动应用。这减少了所需的轴模块数量，从而减少了面板空间要求